Uma das coisas mais chatas no Ubuntu e nas distribuições Linux em Geral e ter que digitar a senha do administrador toda vez que temos que tomar alguma decisão administrativa no sistema. O Ubuntu usa a ferramenta sudo para administrar direitos de root a usuários normais sem que seja necessário logar como Root. Isso sem duvida é uma ótima maneira de prevenir que usuários menos acostumados com o sistema não estraguem partes vitais para a saúde do sistema. Mais é possível desabilitar o pedido de password quando for usar o comando sudo.
Carregue uma janela do terminal e entre com o seguinte comando
# sudo visudo
Será aberto um documento de texto procure lá em baixo pela linha:
username ALL=NOPASSWD: ALL
troque username pelo seu nome de usuario no meu caso fica assim:
marcio ALL=NOPASSWD: ALL
Salve e feche o documento faça logof e quando voltar não será mais necessário colocar a senha quando usar o comando sudo.