Ótima dica para quem baixa vídeos do Youtube, e usa Ubuntu e não tem medo de usar o Terminal.
Primeiro instale o youtube-dl, numa janela do terminal digite:
sudo apt-get install youtube-dl
Após a instalação no terminal digite isso para baixar os vídeos:
youtube-dl –o nome_do_arquivo_a_ser_salvo.flv http://www.youtube.com/watch?v=Codigo do video
Com isso ao termino do download o arquivo estará localizado na sua pasta pessoal.